Хм... Когда создаёшь - устанавливаешь сам. Так же, когда покупаешь в магазине. При усыновлении, на иконке значок. Если, случайно, забыл кого создал или, если за встроенных играешь - любым членом семьи смотришь в отношениях. На иконке, опять же, значок есть. Так же, если на участок забежал чужой питомец и кто-то из твоих симов или животных с ним познакомился/поздоровался - в отношениях на иконке.
Вот вам скрин, где смотреть и как отличить.
Подсказка: Первый - мальчик (стрелка вверх), вторая собака - девочка.(крестик вниз)