Чтобы воскресить умершее животное, нужен прежде всего Научный Институт. Если Ваш сим еще никого не воскрешал, он должен дождаться квеста "Мертвые, подъем!" Если уже воскрешал, то есть выпадал ему этот квест, достаточно кликнуть на научном институте, имея в багаже могилку покойного зверя, и выбрать - воскресить призрак (допустим, Шарика) за 5000 симолеонов. То есть, все так же, как у симов.