Конечно возможно! Почему нет? Инстинкты взыграют? Будет разовый (или не разовый, но временный) секс "из любопытства". Дружба от этого куда денется?
Если женщина изначально хочет получить этого мужчину, и/или мужчина - соблазнить женщину, то о дружбе речь просто не идет. А если дружба была, то куда она денется? Поссорятся разве что...