Импорт в принципе делается как обычный, через Файл - Импортировать - Движок Source.
Но может выскочить ошибка импорта, такое бывает на русскоязычной винде - при том, что блендер русский понимает. В таком случае надо просто скопировать путь папки, в которой Ваша модель, и вставить через Ctrl+C в путь вместо кракозябр:
А вот экспорт надо делать в панели Scene (немножко прокрутите вниз). Сначала указать путь экспорта:
Нажмите на кнопочку папки и укажите путь так же, как я объяснил выше:
Выберите SMD:
Теперь можно экспортировать, но имейте в виду, если в указанной папке есть файл с таким же названием, блендер его перезапишет! Указывайте другую папку или переименовывайте файл.
Блендер поддерживает привязки смд, они все сохранятся